Содержание

ВидеоУроки — география

ВИДЕОУРОКИ ПО ГЕОГРАФИИ 

6 класс
7 класс
8 класс
9 класс
10 класс

Введение
Что изучает география
Развитие географических знаний о Земле


План и карта
Что такое план местности
Масштаб плана 
Ориентирование на местности и по плану

Географическая карта
Изображение неровностей земной поверхности на плане
Глобус — модель Земли. Географические карты
Градусная сетка
Географическая широта и географическая долгота. Географические координаты
Изображение высот и глубин на физических картах. Использование карт и планов человеком

Оболочки Земли
Строение Земли
Породы, слагающие земную кору
Движения земной коры
Вулканы. Горячие источники, гейзеры

Рельеф земной поверхности
Горы суши
Равнины суши
Рельеф дна Мирового океана

Гидросфера
Что такое гидросфера
Мировой океан и его части
Свойства вод Мирового океана
Волны в океане
Течения в океане
Подземные воды
Реки
Горные и равнинные реки
Озера
Ледники
Искусственные водоемы

Атмосфера
Атмосфера, её строение
Атмосферное давление
Температура воздуха
Годовой ход температуры
Ветер
Водяной пар и облака
Атмосферные осадки
Погода
Климат
Распределение солнечного света и тепла
Причины, от которых зависит климат

Организмы на Земле
Распространение организмов
Воздействие организмов на земные оболочки

Человечество на Земле

Природные комплексы
Воздействие человека на природные комплексы
Численность населения Земли. Расовый состав
Населенные пункты
Государства на карте мира

Видео-уроки / Уроки географии

Русская народная песня 31.03.2021 Русская народная песня. Исполняет ученица 11 класса Лицей №9 г. Воронеж Косова Ольга. Отличное исполнение. Талантище! Краткая история США 08.01.2021 В видео кратко отображена история Соединённых Штатов Америки с прибытия первых европейцев по настоящее время. Определение географических координат 5 класс
05.01.2021

Географические координаты — это широта и долгота, которые определяют положение любой точки на Земле. Координаты большинства пунктов на Земле имеют одновременно и широту, и долготу. Исключения — Северный и Южный полюсы. Географические полюса не имеют долготы, так как на полюсах сходятся все меридианы. Географические координаты Северного полюса — 90° с. ш., Южного полюса — 90° ю. ш.

Масштаб. География 5 класс. Видео урок 04.01.2021

Масштаб — это величина, которая показывает, во сколько раз расстояния на глобусе, плане или карте уменьшены по сравнению с реальными расстояниями на местности.

Карелия — видео урок 03.01.2021

Этот уголок нашей страны называют Страной озер, эти уникальные деревянные постройки – восьмым чудом света, а эти девственно чистые леса – легкими Европы.  Такой фантастический урок на просторах России проведет для своего класса учитель географии. Правильно отвечая на вопросы игры, ребята откроют секрет белых ночей, выберут между ледниковым периодом и глобальным потеплением и даже попробуют на вкус дары местного леса. А тем временем главный герой программы научится работать топором и поучаствует в традиционных русских забавах. Присоединяйтесь к самому необычному уроку географии в школьной истории!

Байкал. Урок для 8 класса 03.01.2021

Озеро Байкал, расположенное на юге Восточной Сибири, на границе Иркутской области и Республики Бурятия, относится к числу самых древних водоемов нашей планеты. Но больше всего оно известно тем, что является самым глубоким озером на Земле и одновременно крупнейшим естественным резервуаром пресной воды – 19% всех мировых запасов.

Страны мира. 10 класс. Видеолекция по географии 28.12.2020

Телевизионный урок «География» соответствует школьной программе для учащихся 10 классов. В передаче делаются особые акценты на те моменты, которые  изучаются в 10 и 11 классах по географии.

Какая тенденция обучния в зарубежных странах 10.10.2020 Тенденция обучения за рубежом.  Это конечно толерантность и терпимость к мнению дугового человека.  Нельзя подавлять начинание и творчество ребенка. В этом видео все наглядно продемонстрировано.

Задания для — 6 класс

6 ноября 2020 Английский язык конструкция there was\there were Просмотр
6 ноября 2020 ИЗО
Рисуем натюрморт
Просмотр
7 ноября 2020 Математика Сложение и вычитание рациональных дробей с разными знаменателями Просмотр
8 ноября 2020 Русский язык Повторение изученного по теме «Имя существительное» Просмотр
8 ноября 2020 Французский язык В поисках потерянного времени. Просмотр
9 ноября 2020 История Горожане и их образ жизни Просмотр
9 ноября 2020 Физическая культура Строевой шаг. Размахивание на брусьях в упоре на прямых руках, сед ноги врозь. Вис присев, вис лежа. Просмотр
9 ноября 2020 Классный час Про Ежа, у которого были хорошие друзья Просмотр

▶▷▶ гдз по географии 6 класс контурная карта фгос 2015

▶▷▶ гдз по географии 6 класс контурная карта фгос 2015
ИнтерфейсРусский/Английский
Тип лицензияFree
Кол-во просмотров257
Кол-во загрузок132 раз
Обновление:03-12-2018

гдз по географии 6 класс контурная карта фгос 2015 — Yahoo Search Results Yahoo Web Search Sign in Mail Go to Mail» data-nosubject=»[No Subject]» data-timestamp=’short’ Help Account Info Yahoo Home Settings Home News Mail Finance Tumblr Weather Sports Messenger Settings Want more to discover? Make Yahoo Your Home Page See breaking news more every time you open your browser Add it now No Thanks Yahoo Search query Web Images Video News Local Answers Shopping Recipes Sports Finance Dictionary More Anytime Past day Past week Past month Anytime Get beautiful photos on every new browser window Download ГДЗ по географии 6 класс контурная карта Дрофа и Дик ФГОС gdz-putinainfo › 6 класс › География ГДЗ готовые домашние задания к контурным картам по географии 6 класс Дрофа и Дик ФГОС от Путина ГДЗ решебник по географии 6 класс контурная карта Дрофа и Дик gdzputinaco › 6 класс › География ГДЗ решебник по географии 6 класс контурная карта Дрофа и Дик Здесь представлены ответы к контурным картам по географии 6 класс Дрофа и Дик Гдз по географии 6 класс контурная карта фгос — car4eventru car4eventru/fgos/gdz-po-geografii- 6 -klass-konturnaya Cached У нас вы можете скачать книгу гдз по географии 6 класс контурная карта фгос в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf! Гдз По Географии 6 Класс Контурная Карта Фгос 2015 — Image Results More Гдз По Географии 6 Класс Контурная Карта Фгос 2015 images Контурные карты по Географии 6 класс 2015 gdzmonsternet › 6 класс › География Готовые домашние задания по географии Решебник по географии для 6 класса Дрофа позволяет комплексно подготовиться к уроку, правильно вписать ответы в лабораторную тетрадку и повторить пройденный материал ГДЗ (Решебник) по Географии для 6 класса, ответы topgdzru › 6 класс ГДЗ и Решебник по Географии 6 класс Контурні карти Загальна географiя 6 2015 Начальный курс 6 2011 ГДЗ по географии 6 класс Котляр контурные карты решебник gdzme › 6 класс › География Решебник к контурным картам по географии за 6 класс автора Котляр ОГ 2015 года издания ГДЗ по географии 6 класс — DEDBOTANCOM dedbotancom/gdz/books70 Cached ГДЗ по географии 6 класс География 6 класс (рабочая тетрадь) Автор: Домогацких География 5- 6 класс (учебник) Автор: Дронов Савельева (Дрофа Землеведение ФГОС ) Гдз по географии 7 класс контурная карта дрофа дик фгос 2018 золотая-береста-сибирирф/page/gdz Cached гдз по географии 7 класс контурная карта дрофа дик фгос 2018 ВПР 2018 по географии с ответами 11 класс Все варианты поурочные планы учебнику ГДЗ контурные карты по географии 6 класс Котляр botanamnet › … › 6 класс › География Подробный решебник ГДЗ к контурным картам по географии 6 класс Котляр ОГ 2015 , онлайн ответы на домашнюю работу ГДЗ и Решебник по географии (контурные карты Дрофа Дик) для 8 dedbotancom/gdz/487-geografiya-8-klass-konturnye-kartyhtml Cached ГДЗ ; 1-4 Класс Дрофа и Дик ФГОС ГДЗ ответы по географии 8 класс контурные карты Дрофа Дик Promotional Results For You Free Download | Mozilla Firefox ® Web Browser wwwmozillaorg Download Firefox — the faster, smarter, easier way to browse the web and all of Yahoo 1 2 3 4 5 Next 71,100 results Settings Help Suggestions Privacy (Updated) Terms (Updated) Advertise About ads About this page Powered by Bing™

  • географии отводится не так много времени
  • географии отводится не так много времени
  • Дик Здесь вы найдете решебник для контурных карт по географии за 6 класс с надписью «Учись быть первым» Ответы созданы в первую очередь для родителей с целью контроля Читать ещё ГДЗ к контурным картам по географии 6 -го класса Учись быть первым Контурные карты Румянцев АВ Дрофа

как расположены материки и страны на карте Занимаясь с ГДЗ

географии отводится не так много времени

  • doc
  • ответы topgdzru › 6 класс ГДЗ и Решебник по Географии 6 класс Контурні карти Загальна географiя 6 2015 Начальный курс 6 2011 ГДЗ по географии 6 класс Котляр контурные карты решебник gdzme › 6 класс › География Решебник к контурным картам по географии за 6 класс автора Котляр ОГ 2015 года издания ГДЗ по географии 6 класс — DEDBOTANCOM dedbotancom/gdz/books70 Cached ГДЗ по географии 6 класс География 6 класс (рабочая тетрадь) Автор: Домогацких География 5- 6 класс (учебник) Автор: Дронов Савельева (Дрофа Землеведение ФГОС ) Гдз по географии 7 класс контурная карта дрофа дик фгос 2018 золотая-береста-сибирирф/page/gdz Cached гдз по географии 7 класс контурная карта дрофа дик фгос 2018 ВПР 2018 по географии с ответами 11 класс Все варианты поурочные планы учебнику ГДЗ контурные карты по географии 6 класс Котляр botanamnet › … › 6 класс › География Подробный решебник ГДЗ к контурным картам по географии 6 класс Котляр ОГ 2015
  • txt

Яндекс Яндекс Найти Поиск Поиск Картинки Видео Карты Маркет Новости ТВ онлайн Знатоки Коллекции Музыка Переводчик Диск Почта Все Ещё Дополнительная информация о запросе Показаны результаты для Нижнего Новгорода Москва 1 ГДЗ по географии 6 класс контурные карты Курчина eurokiorg › gdz…6_klass…po-geografii-6-klass…fgos… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте ГДЗ контурные карты по географии 6 класс Курчина Дрофа Отработка навыков использования картографической информации должна целенаправленно и планомерно вестись с самого начала изучения курса школьной географии В этой связи актуальным становится систематическое и регулярное Читать ещё ГДЗ контурные карты по географии 6 класс Курчина Дрофа Отработка навыков использования картографической информации должна целенаправленно и планомерно вестись с самого начала изучения курса школьной географии В этой связи актуальным становится систематическое и регулярное привлечение практикумов, контурных карт и грамотная работа с ними Разобраться, что именно входит в оценочные категории новых стандартов , позволит решебник к таким пособиям Это необходимо, в том числе, для успешной сдачи ОГЭ и ЕГЭ, куда география включается в качестве предмета по выбору и ВПР, писать который обязан каждый Скрыть 2 ГДЗ по географии 6 класс контурная карта Дрофа и Дик GDZ-Putinainfo › 6 класс › География › …-klass-konturnaya-karta… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте ГДЗ готовые домашние задания к контурным картам по географии 6 класс Дрофа и Дик ФГОС от Путина Решебник (ответы на вопросы и задания) учебников и рабочих тетрадей необходим для проверки 3 ГДЗ по Географии для 6 класса контурные карты на 5 na5ru › gdz/class-6/geografiya…po-geografii…klass/ Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте издательство: Дрофа 2015 год Решебник ( ГДЗ ) для 6 класса по географии контурные карты ФГОС Авторы учебника: Содержит в себе полные и подробные ответы на все упражнения онлайн на пять ру 4 ГДЗ по географии 6 класс контурные карты Дрофа ДИК YaGDZcom › 6-klass/geografiya-6/gdz-6-konturnye… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте ГДЗ решебник к контурным картам по географии 6 класс Дрофа ДИК ФГОС Ответы на вопросы и задания на сайте ЯГДЗ из рабочей тетради 6 класс Дрофа ДИК позволят вам проверить правильность 5 ГДЗ по географии для 6 класса контурные карты gdzfm › География › 6 класс › konturnye-karty-drofa Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте ГДЗ по географии за 6 класс контурные карты , Дрофа ФГОС ГДЗ к учебнику, автора Домогацких 6 Решебник ( ГДЗ ) к контурной карте по географии 6 класс MegaReshebaru › publ/reshebnik/geografia/6_klass…1… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Ответы к контурной карте по географии за 6 класс издательство Дрофа, 2015 год, были созданы для того, чтобы ученик самостоятельно смог разобраться с домашним упражнением, а также углубить свои познания в области данной дисциплины Пособие содержит кратко, но доступно изложенную информацию Читать ещё Ответы к контурной карте по географии за 6 класс издательство Дрофа, 2015 год, были созданы для того, чтобы ученик самостоятельно смог разобраться с домашним упражнением, а также углубить свои познания в области данной дисциплины Пособие содержит кратко, но доступно изложенную информацию, используя которую, школьник без труда изучит новую тему С данным изданием, шестиклассник успешно справится с заданием различной категории сложности и поймет, как расположены материки и страны на карте Занимаясь с ГДЗ , он сможет подготовиться к предстоящему уроку, любой проверочной и контрольной работе Рек Скрыть 7 ГДЗ по географии 6 класс Румянцев ( контурные карты ) domashkaonline › geografiya-6-klass-rumyancev…byt… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте ГДЗ к контурным картам по географии 6 -го класса Учись быть первым Контурные карты Румянцев АВ Дрофа, Дик Здесь вы найдете решебник для контурных карт по географии за 6 класс с надписью «Учись быть первым» Ответы созданы в первую очередь для родителей с целью контроля Читать ещё ГДЗ к контурным картам по географии 6 -го класса Учись быть первым Контурные карты Румянцев АВ Дрофа, Дик Здесь вы найдете решебник для контурных карт по географии за 6 класс с надписью «Учись быть первым» Ответы созданы в первую очередь для родителей с целью контроля выполнения домашней работы по географии Обратите внимание, обложка тетради может быть разной! Ответы по географии 6 класс Румянцев ( контурные карты Учись быть первым) Скрыть 8 ГДЗ решебник по географии 6 класс контурная карта GdzPutinaco › 6-klass…6…geografii…konturnaya-karta… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Здесь представлены ответы к контурным картам по географии 6 класс Дрофа и Дик Вы можете смотреть и читать онлайн (без скачивания) с компьютера и мобильных устройств Биосфера Географическое положение России Горы и равнины Реки и озёра Градусная сеть и географические координаты 1 Читать ещё Здесь представлены ответы к контурным картам по географии 6 класс Дрофа и Дик Вы можете смотреть и читать онлайн (без скачивания) с компьютера и мобильных устройств Биосфера Географическое положение России Горы и равнины Реки и озёра Градусная сеть и географические координаты 1 Градусная сеть и географические координаты 2 Мировой океан Течения в океане Путешествия и открытия 1 Путешествия и открытия 2 Стихийные природные явления Страны самые большие и самые населённые 1 Страны самые большие и самые населённые 2 Быстрый поиск НАЙТИ Другие решебники ГДЗ решебник по географии 6 класс рабо Скрыть 9 ГДЗ по географии 6 класс контурная карта фгос 2015 — смотрите картинки ЯндексКартинки › гдз по географии 6 класс контурная карта фгос 2015 Пожаловаться Информация о сайте Смотреть все результаты поиска на сервисе ЯндексКартинки 10 ГДЗ решебник по географии 6 класс контурные карты gdzgoorg › 6-klass/703-geografiya…karta-drofa-dik… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте На фоне остальных предметов, которые преподаются сейчас в школах в 6 классах , географии отводится не так много времени, как могло бы быть Но, забросить эту дисциплину – далеко не самый удачный Контурные карты по географииа Дик и Дрофа 6 класс gndakorg › 6 класс › Содержание Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Отправь задание и получи ответ Получить решение Контурные карты по географииа Дик и Дрофа 6 класс Задание не найдено Читать ещё Отправь задание и получи ответ Получить решение Контурные карты по географииа Дик и Дрофа 6 класс Задание не найдено Путешествия и открытия Градусная сеть и географические координаты Географическое положение России Горы и равнины Реки и озёра Скрыть География 5 класс Контурные карты ( фгос ) (дронов В Доставка Акции Книги Канцтовары chitai-gorodru › География-5-класс-Ко Не подходит по запросу Спам или мошенничество Мешает видеть результаты Информация о сайте реклама Литература для образования Программа бонусов – копите и оплачивайте! Контактная информация +7 (495) 444-84-44 пн-вс 9:00-21:00 Магазин на Маркете 18+ Вместе с « гдз по географии 6 класс контурная карта фгос 2015 » ищут: гдз по географии 6 класс рабочая тетрадь гдз по географии 5- 6 класс контурная карта гдз по географии 6 класс контурные карты летягин вентана граф 2017 гдз по географии 6 класс учебник гдз по русскому языку 6 класс ладыженская гдз по английскому языку 6 класс гдз по географии 5 класс контурная карта гдз по географии 6 класс атлас контурные карты начальный курс ответы гдз по географии 6 класс учебник герасимова гдз по географии 6 класс домогацких 1 2 3 4 5 дальше Браузер Для безопасных прогулок в сети 0+ Скачать

География: Как определять географические координаты

Географические координаты каждой точки на поверхности земного шара можно определить двумя числами:
географической широтой и географической долготой. Географические координаты определяются в градусах.

Как определить географическую широту

Географическая широта показывает расстояние от экватора до заданной точки, выраженное в градусах. Географическая широта бывает северной и южной.

У всех точек, расположенных в северном полушарии – северная широта (с.ш.), а в южном полушарии – южная широта (ю.ш.).

Для определения географической широты на карте или на глобусе изображены параллели – линии, проведённые параллельно экватору.

 

  • Географическая широта экватора — 0°.
  • Точки, расположенные на равном расстоянии от экватора, имеют одинаковую северную и южную широту.
  • Чем дальше от экватора находится точка, тем больше её широта.
  • На полюсах широта равна 90°.
  • Международные обозначения географической широты: северная широта
    N и южная широтаS.

Эти краткие обозначения – родом из английского языка: North – север и South – юг.


Как определить географическую долготу

Географическая долгота показывает расстояние от нулевого меридиана (Гринвича) до заданной точки, выраженное в градусах.

Географическая долгота бывает западной и восточной.
У всех точек, расположенных в западном полушарии (к западу от Гринвича) – западная долгота (з.д.), а в восточном полушарии (к востоку от Гринвича) – восточная долгота (в.д.).
Для определения географической долготы на карте или на глобусе изображены меридианы – линии, которые соединяют северный и южный полюса.
 
  • Географическая долгота начального меридиана (Гринвича) — 0°.
  • Чем дальше от Гринвича находится точка, тем больше её долгота.
  • Максимальное значение географической долготы — 180°, поскольку полный круг составляет 360°, то его половина (западное полушарие или восточное) будет равна 180°. 
  • Международные обозначения географической долготы: западная долготаW и восточная долготаE.

Эти краткие обозначения – родом из английского языка: West – запад и East – восток.

Как определить по карте географические координаты? 

1. Найди географическую широту точки. Для этого сначала надо определить, в каком полушарии (в северном или южном) она находится. Если выше экватора, то в северном, если ниже, то в южном.

Определи, между какими параллелями находится точка (обычно они подписываются справа или слева края карты).

Выясни, сколько градусов от ближайшей со стороны экватора параллели до заданной точки.

2. Определи географическую долготу точки. Для этого сначала выясни, в каком полушарии (в западном или восточном) относительно Гринвича она находится. Если слева от Гринвича, то в западном, если справа, то в восточном.

Определи, между какими меридианами находится точка (их долгота обычно подписывается на верхнем и на нижнем краях карты, а иногда в месте пересечения с экватором).

Выясни, сколько градусов до точки от ближайшего со стороны Гринвича меридиана.

Ключевская сопка — где находится и координаты

Где находится

Вулкан Ключевская сопка расположен на одном из самых удаленных районов России — полуострове Камчатка, неподалеку от поселка Ключи, в 60 км от побережья Тихого океана.

Гора представляет собой идеальной формы конус, склоны которого наклонены под углом 33 градуса. Высота исполина варьируется в пределах 4750 — 4850 м и на сегодняшний день достигает 4822 м.

Ключевская сопка — один из самых активных вулканов не только Камчатки, но и всей Евразии. Расход магмы при извержениях этого вулкана может достигать 6 000 тонн в год. В сравнении, такой объем вулканического материала выходит на поверхность в районе вулканов всей Курило-Камчатской гряды.

Географические координаты

Координаты исполина: 56°04′ с.ш. и 160°38′ в.д. Вулкан располагается на восточной части Камчатки. Входит в состав Тихоокеанского огненного кольца, которое в свою очередь тянется от Камчатки на юг, проходит экватор, а затем до самого Эребуса в Антарктиде. В пределах этого кольца совершается наибольший процент от всех землетрясений и извержений в мире.

Ключевская сопка на карте

На карте Ключевская сопка расположена неподалеку от своих соседей, вулканов Толбачик, Безымянный, Камень, Острая Зимина и Малая Зимина, Удина и другие. Все они представляют собой Ключевскую группу вулканов и наиболее тщательно исследуются вулканологами.

Как добраться

Добраться до вулкана Ключевская сопка можно как в составе тура, так и самостоятельно (что мы делать не рекомендуем). В первую очередь необходимо доехать до п.Ключи, либо п.Козыревск. Рейсовые автобусы отходят с автостанции. До поселков примерно 9-10 часов езды. От них уже пешим треком или на автомобиле повышенной проходимости необходимо добраться до подножия вулкана. Пешком ваш путь будет проходить через густой лес, полный диких медведей. Длительность составит 1-1,5 дня. На автомобиле выйдет быстрее, однако стоимость поездки выйдет в достаточно круглую сумму.

Ещё более дорогой, но быстрый вариант — добраться вертолетом из Петропавловска — Камчатского. Группа может достигать 20-22 человек, в зависимости от салона и количества снаряжения.

Восхождение на вулкан относится к экстремальному виду туризма и требуют специальной подготовки. может сопровождаться посещением пещер, ледников, каньона в реке Студеная, единственной на Камчатке поляны эдельвейсов. Добравшись до вершины вас будет переполнять восторг, потому что не каждый день вы можете оказаться выше облаков. Однако пробыть здесь длительно время не представляется возможным. Высота, газы из кратера, разряженный воздух дают о себе знать, становится трудно дышать и начинает кружится голова. Самый благоприятный сезон для восхождения с июля по октябрь.

Рекомендуем для туристов

Посмотрите наше новое видео с уникального тура «Легенды Севера»

 

Популярные туры и экскурсии

Phantom 4 RTK — Информация о продукте

Продукт
1.Чем Phantom 4 RTK отличается от других дронов серии Phantom?

Дроны серии Phantom разрабатывались для профессиональных фотографов и любителей, а Phantom 4 RTK – для высокоточного картографирования и прочих видов получения данных. Phantom 4 RTK похож на другие дроны серии Phantom камерой и внешним видом. Он имеет такие важные дополнения как модуль позиционирования RTK, система TimeSync, специальное приложение для картографирования и другие.

2.Какие пропеллеры используются на Phantom 4 RTK?

Быстросъемные пропеллеры 9455S, как и на Phantom 4 Pro.

3.Можно ли использовать Phantom 4 RTK в других странах и регионах?

Нет. Версии Phantom 4 RTK отличаются в зависимости от страны/региона. Пользователи могут получить эту информацию по коду версии, указанному на упаковке, или через приложение GS RTK (Aircraft Information (информация о дроне) -> Firmware (программное обеспечение)).

Камера
1.В чем заключаются различия между камерой Phantom 4 RTK и Phantom 4 Advanced/Pro?

1-дюймовая матрица CMOS с разрешением в 20 мегапикселей используется в Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro/Advanced. Однако возможности камеры Phantom 4 RTK шире, так как ее объектив способен корректировать искажения изображения. Объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит через процесс калибровки, который позволяет измерить значение дисторсии объектива и записать неискаженные параметры. Камера позволяет пользователям получать исходный снимок без коррекции дисторсии или неискаженные параметры в файле XMP для последующей обработки.

2.Подойдет ли фильтр нейтральной плотности Phantom 4 Pro для Phantom 4 RTK?

Да, фильтры нейтральной плотности Phantom 4 Pro подходят для Phantom 4 RTK.

3.Поддерживает ли цифровой сигнальный процессор Phantom 4 RTK коррекцию искажений изображения?

Нет. Коррекцию дисторсии можно активировать в камере, но качество снимков будет ниже, чем если бы коррекция дисторсии выполнялась при последующей обработке в специальной программе.

4.Как откалибровать камеру Phantom 4 RTK?

Объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит через процесс калибровки, который позволяет измерить значение дисторсии объектива и записать неискаженные параметры в поле DewarpData файла XMP. Если опция «distortion correction» (коррекция искажений) выключена, исходный снимок будет получен с искажениями. При включении коррекции искажений параметры, используемые для устранения искажений, будут совпадать с заводскими, но не с параметрами калибровки. Искажения устраняются по пикселю.

Пульт управления
1.Каковы основные функции стандартного пульта управления Phantom 4 RTK?

1. Встроенный 5,5-дюймовый дисплей, 1080p, яркостью до 1000 нит. Изображение на дисплее видно даже при ярком солнечном свете. Пульт может работать при низких температурах.
2. Быстрая замена аккумуляторов.
3. Приложение GS RTK помогает выполнять задачи «Photogrammetry» (фотограмметрия), «Waypoint» (полет по точкам) и другие.
4. Система передачи видеосигнала OcuSync.

2.Как переключаться между режимами FCC и CE?

Переключение между режимами FCC и CE недоступно.

3.Можно ли использовать пульты других дронов серии Phantom для управления Phantom 4 RTK?

Нет.

Передача видеосигнала
1.Какова дальность передачи сигнала Phantom 4 RTK?

Расстояние зависит от способа передачи видео (например, положения антенны) и условий полета. Максимальное расстояние составляет 7 км при выполнении стандарта FCC на открытом пространстве, 5 км при выполнении стандарта CE (2,4 ГГц).

2.Что делать, если приложение выдает следующее оповещение: «the remote controller signal is weak, please adjust the antenna» (Слабый сигнал пульта управления. Отрегулируйте положение антенны.)?

Оповещение означает, что антенна расположена неправильно, и, возможно, это повлияет на сигнал передачи и качество просмотра в режиме реального времени. Попробуйте направить антенны так, чтобы плоская сторона указывала на Phantom 4 RTK.

3.Можно ли продолжать картографирование автоматически, если Phantom 4 RTK потерял видеосигнал во время выполнения задания?

Да. При потере сигнала видео подключение можно возобновить и продолжить картографирование.

Аккумулятор
1.Можно ли использовать аккумуляторы Phantom 4 Pro для Phantom 4 RTK и наоборот?

Да. Аккумуляторы Phantom 4 RTK и Pro взаимозаменяемы и имеют одинаковую емкость. Это означает, что замена не повлияет на время полета.

2.Сколько времени уходит на полную зарядку аккумулятора Phantom 4 RTK?

Полная зарядка аккумулятора Phantom 4 RTK занимает 60 минут.

3.Как хранить аккумуляторы?

Аккумуляторы нужно хранить в сухом и прохладном месте, вдали от огня, высоких температур и легко воспламеняющихся материалов. Не храните аккумуляторы в месте, где они могут нагреться. Например, под воздействием солнечных лучей в автомобиле. При необходимости длительного хранения рекомендуемый заряд аккумулятора – 50%. Для поддержания эксплуатационных характеристик разряжайте и заряжайте аккумуляторы каждые 3 месяца.

4.Что означает желтый цвет значка батареи в приложении?

Это означает, что напряжение ячейки батареи низкое, и ее необходимо зарядить. Соблюдайте осторожность при полете в данной ситуации.

5.Можно ли использовать аккумуляторы Phantom 4 RTK при низких температурах?

Емкость аккумулятора (а следовательно и время) резко снизится при низкой температуре (< -10℃). Чтобы этого избежать, рекомендуется нагреть аккумулятор до 20℃ перед полетом. В целях безопасности аккумулятор нельзя зарядить, если температура ниже 5℃ или выше 40℃.

6.Почему аккумуляторы начинают нагреваться после длительного хранения?

Это нормально. Когда аккумуляторы хранятся долгое время с зарядом более 65%, активируется автоматическая разрядка, которая снизит уровень заряда до 65%. При этом аккумуляторы могут нагреваться.

Расположение и ориентация
1.Каким образом можно получить данные позиционирования с Phantom 4 RTK?

1. Соединение с мобильной станцией D-RTK 2 по локальной сети через OcuSync (RTCM3.2)
2. Удаленное соединение с сетью RTK при помощи модема 4G и учетной записи NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет) (RTCM3.2).
3. Удаленное соединение с сетью RTK при помощи точки доступа WiFi и учетной записи NTRIP. Эта опция недоступна в Европе (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2).

2.Какого значения точности позиционирования может достичь Phantom 4 RTK?

Точность данных, получаемых с Phantom 4 RTK, достигает 1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости), 1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости).

3.Что такое система TimeSync и как она обеспечивает точность позиционирования каждого снимка, полученного при помощи Phantom 4 RTK?

TimeSync объединяет работу полетного контроллера, камеры и модуля RTK, затем передает данные в центр CMOS и записывает данные в формате EXIF и XMP.

4.В чем разница между технологиями PPK и RTK и как их применять?

RTK и PPK – две технологии кинематики, которые по-разному используют данные. Точность позиционирования PPK немного выше, чем в RTK, хотя обе технологии обеспечивают получение данных с точностью до сантиметра. Используйте технологию RTK для полетов с подключением через OcuSync в режиме реального времени или 4G. PPK больше подходит для тех пользователей, которым не так важно выполнить задачу как можно быстрее и которые работают без соединения.

5.Какие типы файлов PPK поддерживает Phantom 4 RTK? Для чего используются эти файлы?

EVENTLOG.bin – формат бинарного файла, хранящего информацию об экспозиции, времени и операциях.
PPKRAW.bin – формат файла RTCM3.2 MSM5, хранящего информацию о данных со спутника и эфемеридных данных.
Rinex.obs – формат файла Rinex, который создается после транскодирования.
Timestamps.MRK – формат файла ASCII, хранящего информацию об экспозиции и времени.

6.Как извлечь информацию XMP из снимков Phantom 4 RTK?

Откройте снимок в текстовом формате и введите «XMP» для поиска информации о каждом снимке.

7.Откуда записывается местоположение в метаданных снимков Phantom 4 RTK?

Благодаря системе TimeSync в метаданных записывается местоположение центра CMOS.

8.Как получить значение отношения между центром фазы антенны и центром CMOS?

Для каждого снимка значение отношения между центром фазы антенны модуля RTK и центром CMOS в системе координат записывается в файле timestamp.MRK в папке под названием «survey».

9.Какие методы вычисления используются облачным хранилищем данных PPK?

Вычисление данных PPK для облачного хранилища возможно 2 методами: базовая станция DJI и RINEX.
(1) Базовая станция DJI: подключите мобильную станцию для высокоточной спутниковой системы позиционирования D-RTK 2 к пульту управления при помощи кабеля USB, чтобы загрузить данные PPK в базовую станцию. После получения данных с дрона и мобильной станции D-RTK 2 вычисление начнется автоматически.
(2) Базовая RINEX: переведите значения данных, полученных базовыми станциями сторонних производителей со спутника в стандартный формат RINEX, затем импортируйте исходные данные в пульт управления и загрузите их на сервер облачного хранилища для вычисления PPK.

10.В какой папке карты памяти сохраняются данные, полученные со спутника, при использовании базовой станции RINEX для последующей обработки (PPK)? Где сохраняются результаты последующей обработки кинематики?

Путь сохранения полученных со спутника данных: sd card/third_base/ на карте памяти пульта управления. Путь сохранения результатов PPK: SD card/DCIM/SURVEY/(название файла задачи)/result.csv.

11.Как облачное хранилище PPK получает информацию о географических координатах из базовых станций сторонних производителей, используя базовую станцию RINEX для вычисления PPK?

(1) Если файл RINEX содержит поле «APPROX POSITION XYZ» (примерное позиционирование XYZ) с информацией о примерном местоположении базовой станции в системе координат ECEF, тогда облачное хранилище PPK сможет проанализировать местоположение и переводить информацию в географические координаты. Эти координаты будут установлены в по умолчанию для центра фазы антенны базовой станции.
(2) Пользователи также могут вручную ввести информацию о широте и долготе места установки базовой станции, а также расстояние между основанием базовой станции и центром фазы антенны (APC). Используя эту информацию, а также введенные пользователем данные о центре фазы антенны, облачное хранилище PPK произведет вычисления.
(3) Облачное хранилище PPK также может определить местоположение центра фазы антенны через позиционирование точки (SPP), используя данные RINEX. Эти координаты будут использоваться для вычисления PPK*.
*В настоящее время доступно только в Европе.

12.В каких странах доступно облачное хранилище PPK?

Облачное хранилище доступно во всех странах, кроме США, Канады, Гонконга и Макао.

13.Где сохраняются файлы координат при использовании мобильной станции D-RTK 2 в качестве переходной станции RTK?

Путь сохранения: /DJI/EXPORT/RTK_SCOUT.

14.Как переходная станция RTK измеряет данные?

Существует два способа:
(1) Мгновенное измерение
(2) Обычное измерение с использованием 10 значений, собранных в течение 2 секунд

15.Должна ли мобильная станция D-RTK 2 иметь статус «FIX» (координаты определены) RTK, чтобы использовать ее в качестве переходной станции?

(1) Мгновенное измерение: да, требуется статус «FIX».
(2) Обычное измерение: статус «FIX» RTK рекомендуется.

16.Как запустить обновления программного обеспечения на мобильной станции D-RTK 2?

В настоящий момент ее можно обновить только при помощи пульта управления Phantom 4 RTK (отличного от пульта SDK).

17.Что такое «режим поддержания точности позиционировании RTK»?

При активации режима поддержания точности позиционировании RTK в случае потери связи с базовой станцией RTK точность позиционировании будет постепенно снижаться с абсолютного 1 см + 1 мд (ppm) до приблизительно 20 см. Флаговое значение RTK в XMP-данных изображения будет равно 16, а статус RTK пульта управления останется FIX («координаты определены»).

Программное обеспечение (ПО)
1.Как обновить ПО Phantom 4 RTK?

Процессы обновления ПО Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro схожи. Обновите ПО дрона и пульта управления отдельно, используя DJI Assistant 2.
Одновременно ПО дрона и пульта можно обновить через приложение GS RTK. Сперва подключите пульт управления к летательному аппарату при помощи кабелей OTG и USB, затем следуйте инструкциям в приложении GS RTK.

2.В каких ситуациях активируются датчики боковых камер TOF и инфракрасные датчики?

В настоящий момент датчики боковых камер TOF и инфракрасные датчики не могут быть активированы. Летайте осторожно.

3.Какое программное обеспечение (ПО) используется для управления Phantom 4 RTK и планирования полетов?

Используйте приложение GS RTK для управления полетом и планирования или ПО на базе ПК (например, DJI Terra) для задач из области картографии. При покупке пульта управления SDK вы можете использовать DJI GS Pro, DJI Pilot и другие приложения сторонних производителей, разработанные при помощи мобильного SDK DJI.

4.Какая платформа используется для загрузки картографических данных в приложение Phantom 4 RTK?

Для загрузки картографических данных в приложение GS RTK используется платформа Mapbox.

5.Существуют ли ограничения относительно точек маршрута в Phantom 4 RTK?

Максимальное количество точек в приложении GS RTK: 199. В DJI Terra: точки маршрута должны располагаться в 2 км друг от друга. Максимальное количество точек – 99. Общее расстояние при выполнении маршрута по точкам не может превышать 40 км. Макс. расстояние в режиме фотограмметрии: 100 км.

6.Сколько можно задать граничных точек при импортировании файлов KML в программу?

В данный момент приложение GS RTK поддерживает до 199 граничных точек, а DJI Terra – 99.

7.В какие задачи можно импортировать файлы KML?

«Photogrammetry 2D» (двухмерная фотограмметрия), «Photogrammetry 3D (Double Grid)» (трехмерная фотограмметрия (двойная сетка)), «Photogrammetry 3D (Multi-oriented)» (трехмерная фотограмметрия (несколько направлений)), «Block Segmentation» (разделение на блоки) и «Terrain Awareness» (полет над рельефом разной высоты).

8.Можно ли выключить отображение карты рельефа в режиме «Terrain Awareness» (полет над рельефом разной высоты)?

Да. Нажмите ··· в правом верхнем углу режима «Terrain Awareness Mode» и нажмите ··· на боковой панели. Отображение можно выключить в «General Settings» (общие настройки).

9.Для каких ситуаций создан режим «Block Segmentation» (разделение на блоки)?

Этот режим разбивает крупные участки на небольшие маршруты полета, что повышает эффективность. Для наилучших результатов рекомендуется планировать маршруты над плоской поверхностью с небольшими возвышениями.

10.Как планировать маршруты полета в режиме разделения на блоки?

(1) Выберите «Block Segmentation» (разделение на блоки).
(2) Установите область для картографирования: задайте ее вручную или импортируйте файлы KML.
(3) Задайте размер сетки и направление.
(4) Настройте параметры (например, параметры камеры и степень наложения).

11.Планируются ли маршруты по отдельности или одновременно при разделении на блоки?

Маршруты полета планируются для всех областей одновременно. Пользователи не могут изменить степень наложения, высоту, направление маршрута или другие параметры для каждой области в отдельности.

12.Как управлять несколькими дронами одновременно при выполнении задач в режиме «Block Segmentation» (разделение на блоки)?

После завершения планирования привяжите каждый Phantom 4 RTK к соответствующему маршруту полета. Затем вы можете начать один маршрут или все маршруты одновременно.

13.Сколькими дронами Phantom 4 RTK можно управлять одновременно в режиме «Block Segmentation» (разделение на блоки)?

Максимум 5.

14.При работе нескольких дронов одновременно могут ли они столкнуться друг с другом?

Нет. Благодаря сканеру препятствий, когда более двух Phantom 4 RTK приближаются друг к другу, они автоматически снижают скорость или зависают в воздухе. Они продолжают маршрут только когда препятствий нет.

15.Можно ли выполнить маршрут при помощи Phantom 4 RTK, используя функцию «Absolute Altitude Flight» (абсолютная высота полета)?

Да, но только в режиме «Waypoint Flight» (полет по точкам).

16.Как выполнить маршрут при помощи функции «Absolute Altitude Flight» (абсолютная высота полета)?

(1) Откройте «RTK Settings» (настройки RTK) и подтвердите, что статус RTK – «FIX» (координаты определены).
(2) Выберите «Waypoint Flight» (полет по точкам), включите RTK и начните добавлять точки. Система автоматически запишет абсолютную высоту каждой точки.
(3) Выберите «Absolute Altitude» во всплывающем окне «Height» (высота) при выполнении задачи.

17.Можно ли выполнить маршрут Phantom 4 RTK, используя «Absolute Altitude» (абсолютная высота), если система RTK не включена или ее статус RTK отличен от «FIX» (координаты определены).

Нет. Полет возможен только с использованием режима «Relative Altitude» (относительная высота) по умолчанию без RTK или если статус RTK отличен от «FIX».

18.В каком случае необходимо изменить значение относительной высоты?В случае когда высота места взлета отличается от высоты картографируемой области. Это нужно для того, чтобы значения степени наложения кадров было достаточно для измерения. См. изображение:
Дрон взлетает с 50-метрового здания, отмеченного h2 на иллюстрации. Участок обозначен буквой А, прогнозируемая высота, используемая для сбора данных, составляет 100 м. Задайте «Mission Altitude» (высота полета) 100 м, а «Relative Height» (относительная высота) – 50 м. Соответственно, если дрон взлетает со здания h3 для картографирования участка B, представляющего собой холм высотой 40 м, и прогнозируемая высота сбора данных составляет 60 м, то значение высоты полета должно быть установлено на 60 м, а относительной высоты – на -40 м. Вы можете изменить значения следующих задач: «Relative Height in Photogrammetry 2D» (относительная высота в двухмерной фотограмметрии), «Photogrammetry 3D (Double Grid)» (трехмерная фотограмметрия (двойная сетка)), «Photogrammetry 3D (Multi-oriented)» (трехмерная фотограмметрия (несколько направлений)), «Linear Flight Mission» (линейный маршрут полета) и «Block Segmentation» (разделение на блоки).
19.В каких случаях применяются маршруты полета с переменной высотой?

Полет по маршруту с переменной высотой осуществляется при моделировании местности со значительными перепадами высоты, например, в процессе съемки линий электропередач, дорог или рек на протяженной территории с многочисленными подъемами и спусками.

20.Существуют ли какие-либо ограничения в отношении определения высоты или угла перемещения дрона между точками полета при планировании маршрута полета с переменной высотой?

Никаких ограничений по выбору высоты перемещения дрона между двумя любыми точками полета не установлено. Фактическая высота полета зависит от заданной максимально допустимой высоты. Ограничения по выбору угла наклона траектории полета также отсутствуют.

21.Поддерживаются ли импортированные KML-файлы при выполнении заданий, предусматривающих перемещение дрона по маршруту полета с переменной высотой? Каковы требования в отношении использования KML-файлов?

Да. Чтобы выбрать нужный файл, нажмите значок KML в меню функций. KML-файлы должны быть линейного типа, а в качестве формата поля для абсолютной высоты в KML-файле должен быть выбран «абсолютный».

22.Что означает «высота полетного задания» применительно к полету по маршруту с переменной высотой?

Это расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образуемой Точками A, B и C.

23.Возможно ли пройти маршрут полета в обратном направлении при выполнении задания, предусматривающего перемещение по маршруту с переменной высотой?

Да, маршрут полета может быть пройден в обратном направлении. По завершении генерации маршрута на основе записанных точек нажмите на кнопку «Выполнить в обратном порядке» в нижней части экрана, чтобы расположить точки полета в обратном порядке.

24.В каких случаях применяются маршруты полета в наклонной плоскости?

Маршруты этого типа используются при моделировании таких объектов, как склоны холмов или фасады зданий. При планировании маршрута полета в наклонной плоскости система автоматически генерирует маршрут перемещения вдоль наклонной поверхности или фасада здания и осуществляет сбор фотограмметрических данных.

25.Для каких целей служит «вид сверху» при выполнении маршрута полета в наклонной плоскости?

Во время выполнения полетного задания, предусматривающего перемещение дрона в наклонной плоскости, на экране приложения отображается окно передачи изображения, окно с картой и вид маршрута сверху. «Вид сверху» расположен в нижнем правом углу экрана. Во время выполнения задания он показывает маршрут полета с позиции перпендикулярно плоскости перемещения дрона, что обеспечивает лучший обзор и облегчает процесс позиционирования и выбора участков для картографирования.

26.Что означает «дальность полетного задания» и «высота полетного задания» применительно к полету по маршруту в наклонной плоскости?

Как дальность, так и высота полетного задания используются для определения расстояния между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C. Если местность, над которой перемещается дрон, отличается значительным уклоном или полностью вертикальная, вы можете выбрать режим «перпендикулярно целевой плоскости» и скорректировать расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C, путем определения «дальности полета». Если местность относительно ровная, вы можете использовать режим «перпендикулярно горизонтальной плоскости» и скорректировать расстояние между плоскостью траектории полета и плоскостью, образованной точками A, B и C, определив «высоту полета».

27.Как обеспечить безопасность перемещения при планировании маршрута полета в наклонной плоскости?

При выборе точек полета для перемещения дрона по маршруту над наклонной плоскостью, образованной точками A, B и C, особое внимание следует уделить картографируемой области, определенной на основе стандартного удлинения до точки C. Убедитесь, что в образуемой стандартным удлинением зоне отсутствуют угрозы безопасности полета.

Картография
1.Какие форматы дифференциальных данных поддерживает Phantom 4 RTK?

В настоящий момент Phantom 4 RTK поддерживает форматы RTCM 3.0, RTCM 3.1 и RTCM 3.2 (MSM4, MSM5, MSM6 и MSM7).

2.Являются координаты, полученные Phantom 4 RTK, относительными или абсолютными?

Координаты, полученные Phantom 4 RTK, являются абсолютными по стандарту системы WGS84.

3.Как вычислить высоту полета при помощи значения наземного разрешения?

Используйте уравнение H=36.5*GSD, где GSD – наземное разрешение (см), а Н – высота полета (м). Заметьте, что в уравнении GSD (наземное разрешение) измеряется в сантиметрах, а H (высота или высота полета) – в метрах. Например, GSD=2,74 см при высоте равной 100 м.

4.Сохраняются ли данные о высоте в снимках Phantom 4 RTK? Если сохраняются, то каким образом?

Значения высоты над уровнем моря и относительной высоты полета (по отношению к точке взлета) сохраняются P4 Multispectral. Абсолютная высота полета может использоваться для картографирования, относительная высота сохраняется в файле XMP.

5.Как можно получить аэрофотоснимки при помощи Phantom 4 RTK?

Аэрофотоснимки можно получить в режиме Photogrammetry (фотограмметрия) в приложении GS RTK. В этом режиме угол стабилизатора настраивается от -90° до -45° в параметрах камеры. В каждой задаче можно установить только одно значение угла обзора. Если вам необходимо получить снимок с нескольких углов обзора, задайте новое значение в следующем маршруте.

6.Можно ли создать 3D-модель или облако точек, используя снимки, полученные на Phantom 4 RTK, при помощи программного обеспечения сторонних производителей? Если можно, то насколько точной будет модель?

Да. Для обработки данных изображений Phantom 4 RTK и создания моделей можно использовать программное обеспечение сторонних производителей, но точность данных будет зависеть от используемого алгоритма фотограмметрии. Обратитесь к провайдеру программного обеспечения для получения более подробной информации о прогнозируемой точности.

7.Какова точность создания модели Phantom 4 RTK без использования точек маршрута? Соответствует ли точность стандарту масштаба 1:500 аэротриангуляции?

Точность ортофотографий, созданных при помощи снимков Phantom 4 RTK, составляет приблизительно 5 см при использовании программного обеспечения для реконструкции, в то время как стандарт масштаба 1:500 аэротриангуляции составляет менее 30 см. Это означает, что точность Phantom 4 RTK соответствует требованиям масштаба 1:500 аэрокарт.

8.Совместим ли Phantom 4 RTK с базовыми станциями сторонних производителей?

Нет. Базовые станции сторонних производителей нельзя подключить к Phantom 4 RTK или пульту управления через радиостанцию. Однако данные могут быть доступны через сервер сети RTK при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP. Данные со спутника могут быть сохранены пользователями летательного аппарата для последующей обработки кинематики.

9.Что может вызвать неточности высоты при получении ортофотографий с помощью Phantom 4 RTK?

Возможные причины:
(1) GCP (опорная точка) или значение высоты заданы в системе координат, отличной от Phantom 4 RTK. Убедитесь, что эти значения находятся в одной системе координат.
(2) Статус RTK Phantom 4 RTK отличен от «FIX» (координаты определены). Убедитесь, что статус RTK – «FIX» при сборе данных.
(3) Внутренние параметры камеры, используемые программным обеспечением для последующей обработки, не точны.

10.Каким образом можно скорректировать высоту в процессе сбора ортофотографических данных с помощью Phantom 4 RTK, если оказывается, что внутренние параметры камеры, используемые программой для моделирования и постобработки, определены не совсем точно, а значит, и высота выбрана неправильно?

Функция «оптимизации высоты полета» по умолчанию активирована в настройках параметров для режимов планирования «Двухмерная фотограмметрия» и «Разделение на блоки». Если эта функция активирована, после прохождения маршрута полета дрон Phantom 4 RTK вернется в центр картографируемой области и соберет необходимые фотоданные о характере наклонной местности для повышения точности определения высоты. Данная функция доступна только в режимах планирования «Двухмерная фотограмметрия» и «Разделение на блоки».

Общие сведения о широте и долготе

1. Обсудите со студентами, что они уже знают о картах.
Разделите учащихся на пары. Раздайте каждой паре контурную карту мира и контурную карту Соединенных Штатов. Попросите учащихся обвести знакомые характеристики и подчеркнуть или перечислить незнакомые характеристики. Обсудите с классом, что они уже знают или заметили о картах. Учащиеся могут узнавать очертания стран, они могут указывать на свой штат или регион или могут определять знакомые водоемы.

2. Познакомьтесь с понятиями широты и долготы.
Попросите учащихся взглянуть на карту США и найти линии, проходящие поперек, вверх и вниз по странице. Скажите учащимся, что линии, проходящие через страницу, — это линии широты, а линии, бегущие вверх и вниз по странице, — это линии долготы. Широта проходит от 0 до 90 ° северной и южной широты. Долгота составляет 0–180 ° восточной и западной долготы. Попросите учащихся написать эти надписи на картах. Спросите студентов, почему они думают, что эти линии могли быть нарисованы на карте.Убедитесь, что они понимают, что это не настоящие линии на земле; они были добавлены на карту, чтобы людям было легче находить места на карте. Укажите градусы широты и долготы, а также схемы чисел по мере удаления от 0 °.

3. Предложите учащимся попрактиковаться в определении широты и долготы.
Попросите учащихся найти примерное местоположение своего города и отметить его точкой. Попросите учащихся подумать, что делать, если место находится не на линии, а между линиями.Модель для студентов, как определить широту и долготу города. Затем нарисуйте еще две точки в других районах страны и попросите учащихся поработать самостоятельно или в парах, чтобы определить приблизительную широту и долготу этих мест. Наконец, попросите учащихся выяснить, какой город находится примерно на 30 ° с.ш., 90 ° з.д. (Новый Орлеан, Луизиана) и какой город находится примерно на 40 ° с.ш., 105 ° з.д. (Денвер, Колорадо).

4. Попросите учащихся найти ориентиры той же широты и долготы, что и их местоположение.
Назначьте каждому учащемуся или паре одно из трех мест: дом, Новый Орлеан или Денвер. Попросите каждую пару найти два ориентира, например города или физические объекты, с той же широтой, что и их местоположение. Затем попросите пары найти два ориентира с той же долготой, что и их местоположение.

5. Обсудите со студентами, почему и когда широта и долгота являются полезными инструментами карты.
Предложите учащимся рассказать, почему широта и долгота являются полезными инструментами карты.Предложите им объяснить, как широта и долгота могут помочь им определить конкретные места. Спросите: Насколько легко или сложно определить местоположение на земном шаре без использования системы координат? Объяснять.

Относительное и абсолютное местоположение в географии — Видео и стенограмма урока

Относительное местоположение

Относительное местоположение — это положение места по сравнению с другим ориентиром. Например, вы можете посмотреть на положение одного города относительно другого или на положение дорожки для боулинга относительно центра города.Допустим, вы едете по шоссе, чтобы провести день на пляже, и хотите знать, как далеко до этого пляжа. Когда появляется знак, говорящий вам, что это 30 миль, это относительное местоположение. Точно так же, когда вы говорите, что живете на западном побережье Соединенных Штатов, это местоположение относится к этому конкретному объекту земли (то есть к Соединенным Штатам).

Абсолютное местоположение

Абсолютное местоположение описывает положение места таким образом, который никогда не меняется, независимо от вашего местоположения.Местоположение обозначается конкретными координатами.

Самая распространенная система координат — долгота и широта, которая описывает определенное место на поверхности Земли. Неважно, находитесь ли вы в настоящее время в Нью-Йорке или Тимбукту, долгота и широта Лондона всегда будут одинаковыми. Долгота — это положение места на Земле с востока на запад, измеренное в градусах. Вы можете измерить местоположение на Земле в градусах, потому что Земля имеет примерно сферическую форму.Долгота отсчитывается от вертикальной линии, проходящей через Гринвич в Соединенном Королевстве. К западу от этой линии измеряется в градусах запада, а к востоку от этой линии — в градусах восточной долготы. Противоположная сторона света находится на 180 ° к западу или 180 ° к востоку, в то время как сам Гринвич равен 0 °. Широта — это положение точки на Земле с севера на юг, измеренное в градусах. Экватор равен 0 °, а другие положения измеряются в градусах северной широты или градусах юга. Северный полюс расположен на 90 ° северной широты, а Южный полюс — на 90 ° южной широты.Вместе широта и долгота могут описывать любое положение на поверхности Земли.

Хотя долгота и широта являются наиболее распространенными примерами, нет причин, по которым мы не можем измерять другие объекты во Вселенной таким образом. Например, мы можем измерить планеты относительно Солнца. Солнце вращается вокруг центра галактики с высокой скоростью, но на большинстве наших диаграмм мы представляем Солнце неподвижным в одном месте. Это делает Солнце источником солнечной системы — координату (0,0), по которой можно измерить все остальное.При измерении положения планеты относительно Солнца это также можно считать абсолютным местоположением, потому что положение этой планеты не меняется в зависимости от того, где вы лично находитесь на Земле.

На самом деле, все является относительным местоположением, потому что мы приближаемся к нашей галактике, и наша галактика приближается к галактике Андромеды, и наше скопление галактик также движется. Все относительно, когда вы доходите до уровня универсальной физики. Однако, если что-то можно использовать для надежного описания местоположения для всех людей согласованным образом, мы считаем это абсолютным местоположением.

Краткое содержание урока

Местоположение является основной частью географии , которая является предметом изучения физических характеристик Земли и ее атмосферы. Даже когда мы рассматриваем элементы географии человека, мы думаем об этом со ссылкой на местоположение. Мы можем говорить о наилучшем месте для бизнеса или о том, как расположение новой автомагистрали влияет на бизнес и людей, живущих в этом районе. В географии всегда решающим фактором является местоположение.

Есть два способа описать местоположение в географии: относительное и абсолютное.Относительное положение — это положение чего-то относительно другого ориентира. Например, вы можете сказать, что находитесь в 50 милях к западу от Хьюстона. Абсолютное местоположение описывает фиксированное положение, которое никогда не меняется, независимо от вашего текущего местоположения. Он определяется по конкретным координатам, таким как широта и долгота. Долгота — это положение места на Земле с востока на запад, измеренное в градусах. Широта — это положение точки на Земле с севера на юг, измеренное в градусах.

Географические координаты: широта, долгота и высота — Видео и стенограмма урока

Широта

Проще говоря, широта определяет, насколько далеко на север или юг находится точка земного шара относительно экватора. Как известно многим из нас, экватор и — это воображаемая линия, проведенная вокруг Земли на одинаковом удалении от обоих полюсов и разделяющая Землю на Северное и Южное полушария. Проще говоря, широта позволяет узнать, насколько далеко на севере или юге находится точка земного шара.

Широта выражается в градусах, экватор находится на 0 ° широты. По мере того, как вы двигаетесь на север, градусы меняются от 0 до 90 °. Однако по мере продвижения на юг они повышаются до 90. Следовательно, чтобы определить, находится ли точка на севере или на юге, вы должны сказать, что ее широта составляет такой-то градус северной широты, как на севере экватора, или такой-то градус южной широты, как на юге от экватора. .

Прежде чем мы перейдем к долготе, вот один небольшой совет: чтобы линии широты были прямыми от линий долготы, мне нравится связывать букву «а» в широте с «а» в слове «поперек», чтобы помочь мне запомнить линии широты проходят через земной шар.Еще один отличный способ запомнить широту — привязать ее к лестнице, ступеньки которой пересекают ее.

Долгота

Теперь перейдем к долготе. В некотором роде противоположность широты — это ее двойник, долгота , который определяет, насколько далеко на востоке или западе находится точка на земном шаре относительно нулевого меридиана. Главный меридиан — это снова воображаемая линия, проведенная вокруг Земли, которая разделяет ее на Восточное и Западное полушария. Проще говоря, нулевой меридиан проходит на востоке и западе, как экватор на севере и юге.

Интересно, что нулевой меридиан, как полагают, проходит непосредственно через Гринвич, Англия. Поэтому его часто еще называют гринвичским меридианом.

Как и широта, долгота выражается в градусах. Однако, поскольку широта изменяется только от 0 до 90 ° северной или южной широты, долгота изменяется от 0 до 180 ° восточной или западной долготы. Опять же, как и широта, долгота будет выражаться в таких-то градусах востока или таких-то градусах на запад.

Координаты и тест

Теперь, когда вы складываете широту и долготу вместе, вы получаете то, что мы называем точками , координатами , набором чисел, которые определяют местоположение на земном шаре.Важно отметить, что при указании координат широта всегда указывается первой, а долгота — последней.

После этого давайте проведем небольшую викторину. К сожалению, я не могу передать вам классные маленькие глобусы, поэтому нам придется обойтись двухмерной картой. Вот что мы собираемся сделать: я дам вам координаты точек, а затем дам вам несколько секунд, чтобы найти их на карте. Затем я выделю на карте, и вы увидите, правильно ли вы все поняли.

Прежде чем мы начнем тест, давайте вместе проведем его.Вот так.

‘Найдем точку с координатами 30 ° ю.ш. и 30 ° з. Д.’

Хорошо, теперь, взяв то, что мы узнали, наше первое число обозначает широту. Итак, поскольку это 30 ° ю.ш., мы собираемся двигаться к югу от экватора. Теперь, поскольку это 30 ° з.д., мы собираемся оставаться на нашей линии широты и переместиться на линию 30 ° долготы, которая приведет нас прямо сюда.

Отлично, теперь вы попробуете. ‘Найдите точку, которая находится на 60 ° северной широты и 60 ° восточной долготы.«Если вы поставили точку прямо здесь, вы ее получили!

Хорошо, еще один. «Найдите координаты 30 ° ю. Ш., 90 ° з. Д.» Если вы разместили это здесь, вы снова правы. Отличная работа!

Теперь вы можете подумать: «Это было довольно просто, но разве нам не нужно быть более конкретными, поскольку кажется, что между этими строками довольно большие промежутки?» Если вы так думаете, вы правы!

Чтобы это было легко запомнить, градусы разбиты на минуты, а минуты — на секунды.Опять же, что довольно просто: градуса равняются 60 морским милям, а географическая минута равна одной морской миле. Таким образом, как 60 минут составляют час на часах, 60 минут составляют один градус на земном шаре.

К сожалению, секунды не так просты, поскольку приблизительно 100 футов или около того равняются географическим секундам . Таким образом, если быть очень конкретным, координаты точек будут даны в градусах, минутах и ​​секундах как по широте, так и по долготе.

Высота

Зная широту и долготу, мы теперь потратим минуту или около того на высоту. высота означает высоту над или под уровнем моря, которую очень легко запомнить. Возвращаясь к моему великому учителю географии, вот чему учили крутые всплывающие карты.

Они показали, что одни географические объекты и места находятся на гораздо большей высоте, чем другие. Эта высота измеряется в футах над или под уровнем моря. Например, знаменитый Mt. Эверест находится на высоте более 29000 футов над уровнем моря, а Долина Смерти — примерно на 282 метра ниже него.

Краткое изложение урока

Географическая система координат — это географическая система, которая использует широту и долготу для определения местоположений на земном шаре.

Широта определяет, насколько далеко на север или юг находится точка земного шара относительно экватора. Экватор — это воображаемая линия, проведенная вокруг Земли на одинаковом удалении от обоих полюсов и разделяющая Землю на Северное и Южное полушария.

Долгота определяет, насколько далеко на востоке или западе находится точка земного шара относительно нулевого меридиана. Главный меридиан — это воображаемая линия, проведенная вокруг Земли, которая разделяет ее на Восточное и Западное полушария.Главный меридиан также называют Гринвичским меридианом, потому что он проходит через Гринвич, Англия.

При работе с географической системой координат угол градуса равен 60 морским милям. минуты равняются одной морской миле, а секунды равняются примерно 100 футам или около того.

Отметка обозначает высоту над или под уровнем моря. Он измеряется в футах над или под уровнем моря.

Результаты обучения

По окончании урока вы должны уметь:

  • Распознать географическую систему координат
  • Объясните, как выражаются широта и долгота
  • Продемонстрируйте свои знания координат
  • Опишите, что такое высота

Использование калибровки для преобразования видеоданных в реальный мир

DeepStream SDK 3.0 означает видеть за пределами пикселей. DeepStream существует, чтобы упростить вам переход от необработанных видеоданных к метаданным, которые можно анализировать для получения практических сведений. Калибровка является ключевым этапом в этом процессе, на котором местоположение объектов, присутствующих в видеопотоке, преобразуется в реальные географические координаты. В этой публикации подробно рассказывается о калибровке с использованием DeepStream SDK 3.0.

Дизайн

DeepStream SDK часто используется для разработки крупномасштабных систем, таких как интеллектуальный мониторинг трафика и интеллектуальные здания.Такой подход к калибровке предназначен для сложных масштабируемых сред, подобных этой, и не требует физического присутствия на объекте.

Фон

Одна из больших проблем при извлечении полезных данных из видеопотоков — это взять объект, обнаруженный камерой, и преобразовать его в географическое местоположение. Возьмем, к примеру, камеру трафика. Когда камера видит автомобиль, необработанное изображение автомобиля само по себе бесполезно для системы умных городов. В идеале автомобиль можно было бы разместить в информационной сетке, которая также проецирует вид с высоты птичьего полета на деятельность в городе для использования оператором.

Это означает перевод изображения с камеры в координаты широты и долготы, соответствующие местоположению автомобиля на этом перекрестке. Технически это преобразование плоскости изображения камеры (изображения автомобиля) в глобальное географическое положение (координаты широта / долгота). Подобные преобразования важны для множества вариантов использования, помимо простой визуализации. Решения, требующие многокамерного отслеживания объектов, суммирования перемещений, геозонирования и других геолокационных операций для бизнес-аналитики и безопасности, могут использовать ту же технику.Мы называем это калибровкой.

Давайте подробнее рассмотрим подход к калибровке для приложений, созданных с использованием DeepStream 3.0.

Подходы к калибровке

Существует несколько подходов к калибровке камер для получения глобальных координат. В нескольких популярных методах используется процесс, основанный на определении внутренних и внешних параметров камеры. Затем выводятся глобальные координаты с помощью простого геометрического преобразования из мира камеры в реальный мир.

Один из способов сделать это — использовать шаблон «шахматная доска» для определения параметров камеры.Оттуда можно использовать гомоморфное преобразование (перевод из плоскости изображения в реальный мир) для вывода глобальных координат.

Хотя шахматный подход является методом калибровки с высокой точностью, он требует больших затрат труда и ресурсов. Это делает его непрактичным для приложений умных городов, таких как гаражи и транспортные развязки, на которых регулярно используются сотни камер одновременно. В частности, шахматный подход:

  • Не подлежит обобщению .Этот метод требует создания пользовательских шахматных досок для каждого приложения, и шахматные доски должны быть размещены под разными углами в поле зрения камеры.
  • Инвазионно в местах с интенсивным движением . Размещение шахматных досок требует, чтобы населенные и часто активные области были очищены для калибровочных работ, что непрактично на дорогах общего пользования и в других людных местах.
  • Не автоматизируется . Не существует единого или простого способа автоматизировать этот процесс. На каждую камеру необходимо затратить равное время и рабочую силу, что в некоторых случаях может быть чрезмерным.

Подход, описанный в этом посте, подходит для систем камер, в которых камеры наблюдают фиксированное поле зрения (FoV). То есть камеры зафиксированы и все смотрят один и тот же гео-регион. Этот подход не подходит для камер, установленных на движущихся объектах (например, автомобилях), или камерах Pan-Tilt-Zoom.

Кроме того, размер изображения и коэффициенты масштабирования должны быть одинаковыми для всех камер, и мы должны иметь доступ к неподвижным изображениям с каждой камеры. Нам также нужен доступ к глобальной карте наблюдаемой области.

Обратите внимание, что этап калибровки обычно включает оценку внутренних и внешних параметров камеры, которые преобразуют каждый пиксель в глобальное местоположение с использованием геометрических операций. Однако, если камера представляет собой камеру с обзором на 360 градусов, в нескольких случаях использования, подобных нашему, простые преобразования могут быть невозможны. На исходном изображении, полученном с камеры с обзором на 360 градусов, есть объекты, имеющие форму, которая выглядит искаженной. Прежде чем мы действительно сможем выполнить шаги калибровки, нам нужно предоставить пиксели из исправленного изображения.

Рассмотрим изображение (A) на рисунке 1 ниже, полученное с камеры с обзором 360 градусов. DeepStream сначала деформирует исходное изображение «рыбий глаз», чтобы оно выглядело как изображение (B), устраняя искажение объекта. Это изображение с обратным искажением затем используется для обнаружения автомобилей. Это неискаженное изображение автомобиля предоставляет пиксели для перевода в глобальную координату.

Рис. 1. Изображение A (слева): снимок с камеры с обзором 360 градусов. Алгоритмам обнаружения объектов трудно обнаруживать объекты из-за деформированного характера изображения.B (справа): образец изображения с обратным искажением области, где объекты могут быть легко обнаружены с помощью изображений обнаружения объектов.

Обзор системы

На высоком уровне этот подход создает соответствующие многоугольники на изображении камеры и глобальных картах. Матрица преобразования отображает пространство камеры в глобальное пространство, как показано на блок-схеме на рисунке 2.

Рисунок 2: Обзор процесса калибровки

В приведенных ниже шагах подробно описывается, как работает приложение для обработки этого:

  1. Нарисуйте многоугольник на одном из изображений камеры.Отсюда мы получаем четыре точки на плоскости камеры (например, точки Ac, Bc, Cc и Dc). Для этого шага используйте инструмент для аннотации изображений.
  2. Нарисуйте соответствующее изображение на глобальном многоугольнике, получив четыре соответствующие точки (например, точки Ag, Bg, Cg, Dg). Для этого шага используйте инструмент ГИС.
  3. Создайте файл CSV, содержащий информацию, необходимую для калибровки. Для каждой камеры вставьте одну строку с информацией
  4. Загрузите файл CSV в DeepStream.DeepStream вычисляет матрицу преобразования (для каждой камеры), которая переводит каждый пиксель в плоскости камеры в глобальные координаты.

Матрица преобразования вычисляет глобальные координаты для каждого объекта, обнаруженного камерой.

Процесс калибровки

Калибровка — это многоэтапный процесс, включающий аннотирование карт, аннотирование изображений и рисование многоугольника. Пройдем по шагам:

Аннотирование карт

Процесс включает отображение координат на изображениях и глобальных картах.Здесь вы можете использовать инструмент системы географической информации с открытым исходным кодом, такой как QGIS. QGIS помогает рисовать многоугольники и линии относительно реальной карты и экспортировать полученные координаты в виде файла CSV. Вы можете использовать это для географической привязки городского квартала или изображения уровня парковки.

Для аннотирования карт требуется QGIS. Приведенные ниже источники должны помочь вам узнать больше об установке и использовании QGIS

.

Аннотирование изображений

Доступно множество инструментов для аннотации изображений; Ratsnake — полезный, свободно доступный инструмент.Давайте пройдемся по этапам аннотирования изображений.

Шаг 1. Захват снимков изображений с камер
Первым шагом в калибровке является получение снимков со всех камер. На снимках должны быть четко видны характерные особенности интересующего региона. Эти характерные точки будут сопоставлены с объектами, видимыми на глобальной карте. Например, на снимках с камер, установленных внутри гаража, должны быть четко видны столбы, линии парковочных мест, нарисованные на земле, и другие особенности самого здания.Делайте снимки, когда территория пуста или почти пуста, чтобы убедиться, что мало транспортных средств, пешеходов и других крупных объектов блокируют элементы здания.

Мы будем хранить эти снимки в каталоге и маркировать их для удобства использования. Например, создайте каталог с именем CAM_IMG_DIR = / mnt / camdata / images / и сохраните в нем изображения. Отдельным снимкам можно присвоить имя IP-адреса камеры, с которой они были сделаны. Для камеры с IP 10.10.10.10 сохраните изображение снимка как $ {CAM_IMG_DIR} / 10_10_10_10.png.

Шаг 2. Чертеж / изображение CAD

Загрузите глобальную карту (чертеж или изображение САПР) наблюдаемого места — в нашем примере это парковка, как показано на рисунке 3. Сохраните карту в каталог GIS_DIR (например, GIS_DIR == / mnt / camdata / gis / ). Например, мы сохраняем png-файл парковки как $ {GIS_DIR} /parking.png.

Рис. 3. Пример изображения парковки ($ {GIS_DIR} /parking.png)

Шаг 3. Географическая привязка

Пространственная привязка отображает каждую точку отслеживаемого региона в глобальную систему координат, например.г., широта и долгота. Другими словами, он отображает каждую точку в гараже на ее широту и долготу.

В зависимости от региона, который вы отслеживаете, вы можете использовать существующие карты — особенно для открытых регионов. Допустим, вы используете камеры для наблюдения за перекрестком. Вполне возможно, что уже существует карта Google или QGIS, которую вы можете использовать для получения координат перекрестка и / или самого светофора.

Однако во многих случаях использования уже существующих карт с географической привязкой, подходящих для использования при калибровке, нет.Это особенно актуально для внутренних помещений, как в нашем примере с гаражом. Тем не менее, вы часто можете найти изображения САПР или чертежи зданий и другие файлы карты помещений (обычно в формате PDF или в формате изображений), которые содержат координаты по крайней мере некоторых ключевых точек в интересующей области.

Когда у вас есть изображение в САПР, чертеж или другая внутренняя карта, она готова для географической привязки. Вы делаете это, точно размещая чертеж на глобальной карте с помощью QGIS.

Географическая привязка работает в нашей методологии, если в рассматриваемой области есть хотя бы несколько ключевых характерных точек, наблюдаемых как на чертеже, так и на карте.Примеры могут включать столбы или углы лестниц.

Процесс географической привязки описан ниже:

  1. Используя GPS-приемник (например, смартфон), запишите координаты широты и долготы различных характерных точек.
  2. Откройте приложение QGIS. Запустите плагин Georeferencer.
  3. Откройте чертеж (изображение jpg / png) в подключаемом модуле Georeferencer и следуйте инструкциям по пространственной привязке. Возвращаясь к нашему примеру из шагов 1 и 2 выше, если мы хотим отобразить зону парковки, мы используем соответствующий png-файл $ {GIS_DIR} / Parking.png. Нанесите на карту каждую из характерных точек как на карте QGIS, так и на изображении чертежа.
  4. В результате получается файл TIFF с географической привязкой, который обеспечивает точные географические координаты любой точки на карте. Географическая привязка дает одно изображение для каждого чертежа. Сохраните их как $ {GIS_DIR} /parking.tif.

Рисунок многоугольника

Давайте рассмотрим подробные шаги по калибровке одной камеры (скажем, камеры A с IP 10.10.10.10). Предположим, что снимки для каждой камеры хранятся в $ {CAM_IMG _DIR}.Нам нужно будет повторить эти шаги для каждой камеры в нашей настройке.

На рисунке 4 показана глобальная карта и изображение камеры А.

Рисунок 4. Глобальная карта и изображение камеры для камеры A.
  1. Откройте QGIS и загрузите глобальную карту. В этом примере мы загрузим изображение с географической привязкой региона, охватываемого камерой A. Поскольку эта камера покрывает вышеупомянутую зону парковки, мы загружаем файл $ {GIS_DIR} /parking.tif.
  2. Определите область, охватываемую камерой A на глобальной карте.На изображении выше мы показываем всю глобальную карту и увеличенную глобальную карту с левой стороны.
  3. Откройте снимок изображения $ {CAM_IMG_DIR} /10_10_10_10.png с помощью Ratsnake.
  4. Определите основные характерные точки, которые можно увидеть как на глобальной карте, так и на снимке. В этом примере мы видим столбы и несколько линий парковочных мест на изображении с камеры.
  5. Нарисуйте идентифицирующий четырехугольник на изображении камеры с помощью Ratsnake. Отметьте точки Ac, Bc, Cc и Dc (см. Снимок экрана справа).
  6. Нарисуйте такой же четырехугольник на глобальной карте. Назовите их точками Ag, Bg, Cg и Dg. (Подробнее о рисовании полигонов в QGIS и Ratsnake см. В следующем разделе ниже).
  7. Обратите внимание, что каждая точка на глобальной карте должна отображаться обратно в соответствующую точку на изображении моментального снимка, то есть Ag должен отображаться на Ac и так далее. Для этого в QGIS четырехугольник должен быть нарисован в одном направлении и начинаться с одной и той же соответствующей точки как на изображении камеры, так и в QGIS.

Рисование многоугольников в QGIS и Ratsnake

Во-первых, давайте рассмотрим, как нарисовать многоугольник в QGIS. Обратите внимание на глобальную координату для каждой точки многоугольника (например, Pt Ag). Глобальной координатой может быть нарисованный на карте четырехугольник, состоящий из четырех (x, y) точек. Каждая глобальная координата (x, y) может быть количеством метров от начала координат (в направлениях x и y). Исток может быть центром здания. Кроме того, также указывается (долгота, широта) для каждой точки (x, y).Чтобы получить (x, y) из инструмента QGIS, выполните следующую процедуру:

Рисование многоугольников

  1. Создайте новый «Векторный слой» в инструменте QGIS для рисования полигонов.
  2. Добавьте функцию с именем CameraId (строка), которая соответствует идентификатору камеры.
  3. Нарисуйте четырехугольник для каждой камеры. Убедитесь, что точек ровно 4.
  4. Обновите CameraId четырехугольника до идентификатора камеры (например, «C_10_10_10_10»).
  5. Также запишите долготу и широту исходной точки (центра здания).
  6. На рис. 5 показаны примеры многоугольников, которые нарисованы для примерной зоны парковки для различных камер. Фоновое изображение — это карта ($ {GIS_DIR} /parking.tif) , а серые прямоугольники — это нарисованные многоугольники.

    Рисунок 5. Примеры многоугольников, нарисованных с помощью QGIS

Получите (долгота , широта ) для каждой точки многоугольника

  1. Экспортируйте векторный слой, созданный на предыдущем шаге, как CSV.Убедитесь, что у вас есть следующие столбцы:
    CameraId, longitude0, latitude0, longitude1, latitude1, longitude2, latitude2, longitude3, latitude3
  2. Прочтите шейп-файл и получите атрибут формы. Вы можете использовать пакет Python pyshp . В документации показано, как читать точки широты и долготы фигуры и ее атрибуты (в нашем случае CameraId ) (https://pypi.org/project/pyshp/). В документации показано, как читать точки широты и долготы фигуры и ее атрибуты (в нашем случае «CameraId»).
  3. Учитывая исходную точку ( longitudeOrigin , latitudeOrigin ), преобразуйте широту и долготу каждой точки формы в соответствующие (x, y) на основе расстояния и угла точки от начала координат.
  4. Теперь у нас будет четыре глобальные точки координат: (gx0, gy0) , (gx1, gy1) , (gx2, gy2) и (gx3, gy3)

Нарисуйте многоугольник на Ratsnake

  1. Запишите координаты камеры для Ac, Bc, Cc и Dc для каждой камеры. Назовем их (cx0, cy0), (cx1, cy1), (cx2, cy2), (cx3, cy3). Экспортируйте эти точки для каждой камеры.
  2. Создайте таблицу калибровки (скажем, в виде файла CSV nvaisle_2M.csv ) аналогично примеру в таблице 1 ниже. Это помогает DeepStream преобразовать координаты камеры в глобальные координаты
  3. .
Таблица 1. Пример калибровочной таблицы
Колонка Пример Комментарии
CameraId C10_10_10_10
ip-адрес 10.10.10.10
уровень П1
gx0-105.8660603 Глобальные координаты
gy0 -12,57717718 Глобальные координаты
г x1 -105.9378082 Глобальные координаты
gy1 -4,760517508 Глобальные координаты
г x 2 -96,00 54864 Глобальные координаты
gy2 -4,86179862 Глобальные координаты
г x 3 -95.99345216 Глобальные координаты
gy3 -11.80735727 Глобальные координаты
сх0 510 Координаты камеры
cy0 186 Координаты камеры
сх1 1050 Координаты камеры
cy1 126 Координаты камеры
сх2 1443 Координаты камеры
cy2 351 Координаты камеры
cx3 21 Координаты камеры
cy3 531 Координаты камеры

Передача CSV на сервер DeepStream

CSV, созданный выше (nvaisle_2M.csv) будет добавлен в каталог конфигурации DeepStream, что позволит DeepStream определить географическое местоположение обнаруженных автомобилей.

Методы калибровки, которые вы изучили в этой статье, в сочетании с DeepStream SDK 3.0 позволяют легко создавать масштабируемые приложения с богатым пользовательским интерфейсом для обеспечения полной ситуационной осведомленности. Загрузите DeepStream SDK 3.0 сегодня, чтобы начать работу.

План по замене географических координат на Земле уникальными строками из трех слов | Наука

Это редкая идея, которая потенциально может трансформировать и достаточно проста, чтобы описать ее одним предложением:

Разделите поверхность планеты примерно на 57 триллионов квадратов три на три метра, обозначьте каждый из них уникальной последовательностью из трех случайных слов (скажем, извергающийся.loves.granny или halfpipe.faster.tedious) и используйте их для замены невозможных для запоминания цепочек чисел, составляющих нашу географическую систему координат.

«Вы не можете передать что-либо более эффективно, чем с помощью слов. Они очень быстро говорят и имеют очень высокий уровень проверки», — говорит Крис Шелдрик, генеральный директор what3words, британского стартапа, который пытается заменить числа словами. мы говорим о локациях. «Прямо сейчас, по телефону, я могу сказать тебе« нож ».fork.spoon, вы можете поместить это в what3words, и получится один конкретный квадрат размером три на три метра ». (Между прочим, это в Северном Лондоне.)

Его компания утверждает, что альтернативы — считывание пары числовых географических координат с примерно восемью цифрами широты и долготы, минут и секунд или использование обычных почтовых адресов — являются более сложными и менее точными. Чтобы облегчить жизнь, они предоставляют словесные координаты, которые можно использовать при описании мест по всему миру.

Интерфейс карты what3words, показывающий последовательность слов для местоположения в офисах Smithsonian Magazine. (Изображение через what3words)

Шелдрик впервые понял эту идею, когда работал в сфере логистики мероприятий и постоянно испытывал трудности с доставкой людей в точное место, имея только почтовый адрес, и часто приходилось добавлять дополнительные инструкции (например, поворот без пометки, в какие ворота войти и т. д.). «Я просто подумал, что должна быть какая-то лучшая система», — говорит он.«Наша технология великолепна, но информация, которую мы вводим в нее — с точки зрения адресов — на самом деле не оптимизирована».

Он и его друзья хотели использовать точность географических координат, но закодировать их в более удобном интерфейсе. Они подумали об использовании языка и подсчитали, что если они будут использовать трехсловные комбинации для каждого местоположения и словарный запас в 40 000 слов в общей сложности, они смогут сгенерировать около 57 триллионов уникальных идентификаторов — достаточно, чтобы охватить всю планету в трех точках. на три метра квадратов.

В марте 2013 года Шелдрик вместе с соучредителями Джеком Уэйли-Коэном и Майклом Дентом основали what3words, и к июлю они разработали алгоритмы, которые достигли этой цели на английском языке. Конкретные словосочетания не назначаются случайным образом. Слова, которые обычно используются (и, следовательно, их легче понять и запомнить), как правило, относятся к районам с большим населением, в то время как местоположениям в океане назначаются менее часто используемые слова, например, четвертьфинал. Ненавязчиво.репрессии — в их идентификаторах.

С тех пор компания выпустила веб-сайт вместе с бесплатными приложениями для iOS и Android, которые позволяют определять три слова, назначенные для любого местоположения, — путем перетаскивания булавки на карте или ввода адреса — а также находить назначенное местоположение. к любой строке из трех слов. На данный момент они создали полные наборы координат на английском, русском, шведском и испанском языках и планируют выйти на десять языков в течение нескольких месяцев.

Шелдрик предполагает, что люди будут использовать систему для обмена местоположениями для самых разных целей.Любое учреждение или лицо, предоставившее почтовый адрес, сопровождаемое строкой конкретных указаний, могло бы быть лучше обслужено, указав три слова. «Это может быть, когда вы вводите адрес, по которому курьер может доставить что-то к вам домой, или даже приложения экстренных служб, когда вы хотите уточнить, где вас нужно найти», — говорит он. Это может быть особенно полезно в сельской местности, где во многих местах может не быть адресов.

Система также может быть чрезвычайно полезна для туриста, посещающего страну, где адреса даны на другом языке.Версия what3words для каждого языка охватывает весь земной шар, поэтому испаноязычные пользователи, посещающие США, например, могут получать американские адреса в виде строк испанских слов, что значительно упрощает их запоминание и поиск.

Конечно, компания также хочет зарабатывать деньги и планирует делать это, продавая специальные однословные идентификаторы для любого места в своей системе. Таким образом, если вы заплатите 1,50 доллара, вы получите право связать одно слово и точное местоположение на один год (более длительные сроки можно арендовать за большие деньги).Например, Bob’s Carpets может потребовать коврики для бобов, что упростит для любого пользователя системы поиск своего физического магазина.

Следующим шагом, по словам Шелдрика, является убедить Google Maps и другие навигационные приложения понимать трехсловные (или специальные однословные) идентификаторы как местоположения (а также почтовые адреса и условные координаты, как в настоящее время), поэтому пользователи не нужно посещать веб-сайт или приложения what3words, чтобы переводить последовательности слов в места на карте.

На данный момент курьерская компания в Дубае — стране с заведомо неточной системой почтовых адресов — интегрировала ее в свое приложение для доставки, а независимый разработчик создал приложение для часов Pebble, которое позволяет людям разговаривать по телефону с любой стороны. чтобы поделиться своим точным местонахождением, не прерывая разговор. what3words также создает приложение с поддержкой Google Glass, которое позволит пользователям видеть идентификаторы слов, связанные с местоположениями в окружающем их мире.

Абсолютное и относительное местоположение — Область Географии

Географы могут описать местоположение места одним из двух способов: абсолютным и относительным. Оба они описывают географическое положение.

Давайте узнаем о разнице между абсолютным и относительным местоположением.

Абсолютное местоположение

Абсолютное местоположение описывает местоположение места на основе фиксированной точки на земле. Наиболее распространенный способ — определить местоположение с помощью таких координат, как широта и долгота, или по адресу, если таковой имеется.Абсолютным местоположением также может быть название города или региона или почтовый индекс, в котором находится точка, хотя это менее точно, чем использование координат или адреса.

Широта используется для обозначения положения на поверхности Земли с севера на юг и варьируется от 0 градусов на экваторе до 90 градусов на Северном и Южном полюсах. Существует 180 градусов широты, а расстояние между каждым градусом широты составляет примерно 69 миль (111 км).

Линии долготы проходят с севера на юг и указывают местоположение точки с востока на запад.Следовательно, широта — это угловое расстояние к востоку или западу от нулевого меридиана. Есть 360 градусов долготы (+ 180 ° к востоку и -180 ° к западу).

Землю пересекают линии долготы и широты. Местоположение, описываемое с использованием широты и долготы, будет иметь набор координат. Широта всегда записывается первой, а широта и долгота состоят из градусов, минут и секунд (DMS). Координаты широты и долготы также можно записать в десятичных градусах.

Пример абсолютного местоположения

Примером абсолютного местоположения с использованием широты и долготы является Капитолий Соединенных Штатов в Вашингтоне, округ Колумбия, который расположен на 38 ° 53 ′ 35 ″ северной широты, 77 ° 00 ′ 32 ″ западной долготы. В десятичных градусах это абсолютное местоположение столицы США. Дом 38.8

59750874, -77.00

6001525.

Обрезанная карта, показывающая расположение Капитолия США. Карта: правительство США, общественное достояние.

Абсолютное местоположение также может относиться к адресу, почтовый адрес Капитолия штата США — First St SE в Вашингтоне, округ Колумбия, 20004.В обоих случаях абсолютное местоположение относится к фиксированной точке, основанной на абстрактной сети воображаемых местоположений.

(Возможно, вам будет интересно прочитать о: Относительное направление по сравнению с направлением компаса )

Относительное местоположение

Относительное местоположение относится к положению места или объекта на основе его местоположения по отношению к другим местам. Относительное местоположение, в отличие от абсолютного, не является фиксированной ссылкой. Таким образом, относительное местоположение будет изменяться в зависимости от вторичного местоположения.

Например, США расположены к югу от Канады. Если местоположение Соединенных Штатов описывается на основе их относительного местоположения по отношению к Венесуэле, то они будут описаны как к северу от этой страны.

На карте ниже человек мог бы по-разному описать относительное местоположение реки Брод, которая протекает через Северную Каролину и Южную Каролину.

Человек, живущий в Хикори, Северная Каролина, описал бы, где река Броуд течет к югу и немного западнее от них.Человек из Шарлотты, Северная Каролина, описал бы реку как текущую к западу от них. Человек, живущий в Спартанбурге, Южная Каролина, описал бы реку как расположенную к северу и востоку от них.

Карта, показывающая относительное расположение реки Брод-Ривер. Карта: Кейтлин Демпси.

Относительное местоположение также может быть выражено через расстояние, время в пути или стоимость.

Пример относительного местоположения

Мы снова можем взглянуть на эту карту местности вокруг U.С. Капитолий. Стрелка на север в верхнем правом углу позволяет пользователю узнать стороны света. В качестве относительного местоположения Капитолий США можно охарактеризовать как находящийся к западу от Верховного суда США или к юго-западу от офисного здания Сената Рассела.

Карта, показывающая территорию в Вашингтоне, округ Колумбия, вокруг Капитолия США. Карта: Правительство США, общественное достояние.

Относительное и абсолютное расстояние

Местоположение также может быть желательным с точки зрения того, сколько времени потребуется, чтобы добраться до U.С. Здание Капитолия по определенным маршрутам. Например, столичное здание США находится примерно в шести минутах ходьбы к юго-западу от здания Сената Рассела по проспекту Конституции.

Как и в случае с абсолютным местоположением, абсолютное расстояние включает описание расстояния от одной точки до другой с использованием единиц измерения. Например, Капитолий США находится в 0,5 милях от этого места. Это также может быть желательно с точки зрения того, сколько времени потребуется, чтобы добраться до здания Капитолия США.Например, столичное здание США находится примерно в шести минутах ходьбы к юго-западу от здания Сената Рассела по проспекту Конституции Нью-Йорка.

Карты локатора

Относительное местоположение также может использоваться для предоставления географического контекста. Например, обзорные карты или карты-указатели показывают относительное расположение места или объекта на основе более крупного географического обзора. Например, на карте-врезке ниже показано относительное расположение штата Техас в Соединенных Штатах.

Примеры абсолютного и относительного местоположения

Больше примеров абсолютного и относительного местоположения можно найти здесь.

Эта статья была впервые написана в 2016 году и с тех пор обновлялась.

Связанные

Поделиться:

Широта и долгота — OpenLearn

В древние времена люди позиционировали себя с помощью ориентиров и элементарных карт. Это хорошо работало на местном уровне, но для дальних путешествий по безликой местности, например, по морю или пустыне, требовались другие методы.Путешественникам теперь требовалась система координат или координат для определения своего местоположения.

Широта

И финикийцы (600 г. до н.э.), и полинезийцы (400 г. н.э.) использовали небеса для вычисления широты. На протяжении веков создавались все более сложные устройства, такие как гномон и арабский камель, для измерения высоты солнца и звезд над горизонтом и, таким образом, измерения широты.

Первыми приборами, использованными в море для измерения широты, были квадрант и астролябия, которые в течение многих лет использовались астрономами для измерения наклона звезд.

Но знать свою широту было недостаточно. Чтобы определить свое точное местоположение, вам также необходимо измерить свою долготу.

Долгота

Великие умы веками пытались разработать метод определения долготы. Гиппарх, греческий астроном (190–120 гг. До н.э.), был первым, кто определил местоположение, используя широту и долготу в качестве координат. Он предложил нулевой меридиан, проходящий через Родос. Он также предложил определять абсолютное время, наблюдая лунные затмения, измеряя время начала и окончания лунного затмения и находя разницу между этим абсолютным временем и местным временем.Однако его метод требовал точных часов, чего еще не было изобретено.

В 1530 году Джемма Фризиус предложила новый метод вычисления долготы с помощью часов. Часы будут устанавливаться при отбытии и показывать абсолютное время, которое можно будет сравнить с местным временем по прибытии. К сожалению, достаточно точные часы не будут доступны в ближайшие 230 лет или около того, но когда они появились, метод, который использовал Фризиус, показал свою эффективность.

Долгота взлома была важна не только для безопасности мореплавателей, но и жизненно важна для развития морской торговли.В 1567 году Филипп II Испанский предложил приз любому человеку, который сможет решить эту проблему. За этим последовал похожий вызов в 1598 году от Филиппа III, которому Галилей написал ему, что затмения спутников Юпитера откроют секрет. Король остался неубедительным.

В 1667 году итальянского астронома Кассини убедили посетить обсерваторию Королевской академии наук в Париже. Как и предполагал Галилей, он использовал спутники Юпитера для построения карты мира. Затмения спутников Юпитера были рассчитаны в Париже с помощью маятниковых часов.В 1681 году Кассини отправился на остров Гори в Вест-Индии, чтобы повторить свои измерения. Абсолютное время на острове было найдено путем наблюдения за затмениями, и оно сравнивалось с местным временем (полученным с использованием солнца), что позволило рассчитать долготу острова.

Проблема определения долготы на суше была решена, но этот метод был бесполезен в море, потому что движения корабля не позволяли точно определить время затмений спутников Юпитера.

Долгота растрескивания в море

В 1714 году английский парламент предложил приз в размере 20 000 фунтов стерлингов каждому, кто мог определить долготу в море с точностью до половины градуса (или двух минут: Земля вращается на 360 o за 24 часа, поэтому каждый градус долгота соответствует четырем минутам).Многие выдающиеся ученые принялись за работу, но это был неизвестный часовщик-любитель из Йоркшира Джон Харрисон, который принял вызов.

Он видел время как ключ и понял, что если вы можете определить местное время (по положению солнца) и время в некоторой контрольной точке (например, по Гринвичу), вы можете вычислить разницу во времени между ними. Исходя из этого, вы могли определить, насколько далеко друг от друга находились эти два места по долготе.

Проблема заключалась в том, что не существовало часов, которые можно было бы установить дома и рассчитывать на точное время в море, где маятники были заведомо ненадежными.Таким образом, даже если бы местное время можно было определить по полуденному солнцу, не было времени для сравнения. Это была проблема, которую Харрисон намеревался решить.

Часы Харрисона — ответ наконец

После десятилетий усердия и множества изменений в конструкции он в конце концов создал свой морской хронометр h5 — часы с пружинным приводом, которые могли измерять долготу с точностью до полградуса, требуемого для приза в размере 20 000 фунтов стерлингов. Несмотря на это, Харрисону изначально была присуждена только половина обещанной суммы.

Во время плавания из Англии на Ямайку в 1761–1762 годах h5 потерял всего пять секунд за более чем два месяца в море. Теперь штурман мог определять местное время, измеряя полдень, и сравнивать его с абсолютным временем, которое было установлено на точном хронометре в начале рейса. Обладая этой информацией, он мог затем определить количество градусов долготы, которые он прошел во время своего путешествия.

Наконец-то и широта, и долгота теперь могут быть точно определены, и вы впервые можете точно сказать, где на Земле вы находитесь.

Системы глобального позиционирования

Сегодня все это делается в электронном виде через GPS, всемирную радионавигационную систему, состоящую из созвездия из 24 спутников и их наземных станций. Эти «искусственные звезды» используются в качестве опорных точек для расчета положения на Земле с точностью до нескольких метров. Фактически, с помощью усовершенствованных форм GPS вы можете проводить измерения с точностью до сантиметра! Что бы с этим сделал Харрисон?

Ссылки

История мореплавания
Тайны древнего мореплавания

BBC и Открытый университет не несут ответственности за содержание внешних веб-сайтов.

Дополнительная литература

Фишер Д., Широта крючки и азимутальные кольца: как построить и использовать 18 традиционных навигационных инструментов , International Marine Publishing

Larijani L.C., GPS для всех: как система глобального позиционирования может работать на вас , American Interface Corporation

Собель Д., Долгота , Уокер и Ко.

Изучите бесплатный курс географии

Этот бесплатный курс «География в образовании: изучение определения» предназначен для учителей географии или тех, кто интересуется или преподает географию.В нем рассматривается вклад географии в образование молодежи, а также характеристики и цель географии как предмета.

Узнать больше ❯География в образовании: изучение определения

Какое влияние на самом деле окажет глобальное потепление? Этот бесплатный курс «Изменение климата: жизнь на острове в нестабильном мире» исследует потенциальные проблемы, с которыми сталкиваются жители тихоокеанского острова Тувалу в результате повышения уровня моря.Куда бы вы пошли, если ваш остров находится всего в нескольких футах над уровнем моря? Кого бы вы винили?

Узнать больше ❯Изменение климата: жизнь на острове в изменчивом мире

На примере США и Мексики этот бесплатный курс «Жизнь в глобализированном мире» исследует, как неравенство в доступе к материальным благам может привести к напряженности на границах.Вы также узнаете, сколько стран с развитой экономикой в ​​настоящее время полагаются на труд иммигрантов для выполнения работы, которую их собственные граждане не хотят рассматривать. Насколько равноправен глобализированный мир?

Узнать больше ❯Жить в глобализированном мире .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *